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Universität Bonn
Autonome Intelligente Systeme
Friedrich-Ebert-Allee 144
53113 Bonn

Ansprechpartner

Prof. Dr. Sven Behnke
Tel.: 0228 / 73 4422
Fax.: 0228 / 73 4425
behnke@cs.uni-bonn.de



Profil

Die Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme entwickelt Methoden zur Wahrnehmung komplexer Szenen auf Grundlage multimodaler Sensorik, zur Handlungsplanung für komplexe Robotersysteme, sowie Lernverfahren und Telepräsenz für diese. Die Robotersysteme werden in Anwendungsdomänen, wie Erkundung unbekannter Umgebungen, Schutz und Rettung erprobt.

Projekte

* DARPA Robotics Challenge, Bestes Europäisches Team NimbRo Rescue   http://www.nimbro.net/Rescue

* H2020-Projekt “CENTAURO – Robust Mobility and Dexterous Manipulation in Disaster Response by Fullbody Telepresence in a Centaur-like Robot”   https://www.centauro-project.eu

* DFG Forschergruppe “Mapping on Demand”: Autonome Navigation von Flugrobotern in der Nähe von Hindernissen.    http://www.ais.uni-bonn.de/MoD

* BMWi-Projekt im Programm AUTONOMIK für Industrie 4.0: „InventAIRy Identifikation mit Autonomen Flugrobotern: Autonome Flugsteuerung“   http://www.inventairy.de * Projekt im DFG-Schwerpunktprogramm Autonomes Lernen: “Autonomous active object learning through robot manipulation”   https://ipvs.informatik.uni-stuttgart.de/mlr/spp-wordpress/projekte/?wcteid=20

* BMWi-Projekt „Kooperative Exploration und mobile Manipulation in unwegsamem Gelände: NimbRo Explorer“   http://www.nimbro.net/Explorer


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Anzahl der Institutionen in Deutschland nach Kategorien gruppiert
Anzahl Kategorie
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  173 KMU
  188 Hochschulforschung
  119 Forschungsinstitute
  29 Netzwerke
  18 BOS
  14 Verbände